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其次，目前，诺仕自研的直径仅1.5mm、螺母直径5.5mm的全球最小行星滚柱丝杠，已突破C5级精度丝杠（定位精度误差≤0.023mm/300mm）量产瓶颈。此外，诺仕的1.5mm线性关节方案被国内头部人形机器人厂商采纳为新一代机型的核心执行单元，纳入头部车企与头部具身公司核心供应链。并与多家专注灵巧手技术的头部企业联合开发标准化模组。，这一点在豆包下载中也有详细论述
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