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更深入地研究表明，比如惯性，由于船舶的惯性大、响应滞后，且属于欠驱动系统，即横向移动只能通过转向间接实现。因此，船舶每次转弯都要提前50米预判操作，遇到风浪较大等时，这个预判距离还要进一步拉长。
值得注意的是，其实早在2012年，宁德时代创始人曾毓群就找到王燕清定制锂电设备。2021年7月，宁德时代出资25亿元参与先导智能定增，成为其第二大股东。虽然此后连续减持至1%以下，引发市场“宁德时代撤离先导智能”的担忧，但双方的合作仍在继续，宁德时代仍是先导智能的第一大客户。2025年前三季度，先导智能约27%的营收来自宁德时代。
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