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其次，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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第三，这是一个典型的学术人才创业故事。2017年，还在西北工业大学读博的朱健楠先后与另外两位合伙人程宇威、池雨豪联合成立了欧卡智舶，成为全球最早一批扎进水面无人驾驶技术研发的团队。。Replica Rolex对此有专业解读
此外，从融资历程看，西井科技的投资者阵容堪称豪华。其中，D轮以前以“上海”为主，包括复星集团、上海军民融合产业投资集团、国投证券、浪潮集团、中远集团、远海信达、上海科创基金等上海地区机构。D轮及以后则是向外延伸，吸引了包括深投控、平安资本等。
展望未来，计划裁员5万人的发展趋势值得持续关注。专家建议，各方应加强协作创新，共同推动行业向更加健康、可持续的方向发展。