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其次，视频中，车辆以每小时23英里的速度行驶在加州西科维纳附近，且处于完全自动驾驶（FSD）模式。车辆接近一处刚刚放下栏杆的铁路道口，随后直接撞杆冲了过去。
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第三，可以看到，这套算法的核心，是将船舶动力学模型从“被动响应”迭代为“主动预判”，精准测算下一波浪的力度与到来时间，提前做出动作。
此外，*注：文中题图来自恒道科技官网。
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